Отредактировать задачу можно только при создании, до отправки фрилансеру. Также, вы можете создать задачу в статусе Created при массовой загрузке задач (Tasks→Bulk load) и отредактировать ее в этом статусе.
Если возникла необходимость в изменении или отмене задачи, то уберите задачу в архив кнопкой Move to archive и создайте новую задачу.