Отредактировать задачу можно до отправки результата работы фрилансером, то есть, когда задача находится в статусе Created или Sent to freelancer. Также, вы можете создать задачу в статусе Created при массовой загрузке задач (Tasks→Bulk load) и отредактировать ее в этом статусе.
Если возникла необходимость в изменении или отмене задачи в статусе Sent to customer, то уберите задачу в архив кнопкой Move to archive и создайте новую задачу.